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métodos estatísticos e neuronais |
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JORGE SALVADOR MARQUES |
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Aurélio
Campilho |
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Jorge Salvador Marques licenciou-se em Engenharia Electrotécnica (1981), obteve o grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (1984) e doutorou-se em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (1990) no Instituto Superior Técnico. É actualmente Professor Auxiliar do instituto Superior técnico onde tem sido responsável pelas disciplinas de “Reconhecimento de Padrões” e de “Percepção”. É membro do Instituto de Sistemas e Robótica onde desenvolve a sua actividade de investigação nas áreas de Análise de Imagem e Reconhecimento de Padrões. |
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INFORMAÇÕES FORMATO: 235 x 169 mm |
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ÍNDICE PREFÁCIO xi AGRADECIMENTOS xiii NOTAÇÃO xv LISTA DE FIGURAS xvii LISTA DE TABELAS xxi 1 INTRODUÇÃO 1 1.1 Estrutura de um Sistema de Reconhecimento de Padrões 31.2 Classificador 6 1.3 Projecto de Sistemas de Reconhecimento de Padrões 9 1.3.1 Caracterização do problema 91.3.2 Escolha de características 10 1.3.3 Projecto do classificador 11 1.3.4 Avaliação 12 1.4 Conclusão 14 1.5 Exercícios 15 1.6 Projectos em Computador 18 Referências Bibliográficas 19 2 TEORIA DE DECISÃO 21 2.1 Introdução 232.2 Modelo das Observações 24 2.3 Classificador de Máximo a Posteriori 25 2.3.1 Probabilidade de erro 262.4 Classificador de Bayes 28 2.4.1 Razão de verosimilhança 312.5 Classificação de Dados com Distribuição Normal 31 2.5.1 Introdução 312.5.2 Densidade normal univariada 32 2.5.3 Densidade normal multivariada 33 2.6 Classificação Robusta e com Dúvidas 39 2.6.1 Classificação com dúvidas 392.6.2 Classificação robusta 40 2.7 Avaliação 41 2.7.1 Cálculo do risco de classificação 412.7.2 Distância de Kolmogorov* 46 2.7.3 Outras medidas de desempenho* 47 2.8 Conclusão 52 2.9 Exercícios 53 2.10 Projectos em Computador 56 Referências Bibliográficas 59 3 CLASSIFICAÇÃO SUPERVISIONADA 61 3.1 Introdução 633.2 Classificação de Bayes Supervisionada 65 3.3 Estimação Paramétrica de Distribuições de Probabilidade 66 3.4 Estimação de Parâmetros 70 3.4.1 Método de máxima verosimilhança 713.4.2 Relação com a divergência de Kullback-Leibler* 74 3.4.3 Algoritmo EM* 76 3.4.4 Estimação bayesiana 78 3.4.5 Estimação baseada em teoria da informação* 84 3.4.6 Avaliação* 89 3.5 Estimação Não Paramétrica de Distribuições de Probabilidade 92 3.5.1 Método de Parzen 923.5.2 Método de Parzen com janela invariante 96 3.6 Método dos k-vizinhos mais Próximos 98 3.7 Resultados Numéricos 103 3.7.1 Estudo comparativo de métodos de classificação 1033.7.2 Reconhecimento de objectos bidimensionais 107 3.8 Conclusão 110 3.9 Exercícios 111 3.10 Projectos em Computador 115 Referências Bibliográficas 116 4 CLASSIFICAÇÃO NÃO SUPERVISIONADA 119 4.1 Introdução 1214.2 Formulação do problema 122 4.3 Métodos paramétricos* 123 4.4 Métodos não paramétricos 128 4.4.1 Introdução 1284.4.2 Algoritmo de Lloyd-Max generalizado 130 4.4.3 Algoritmo de k-médias 136 4.4.4 Algoritmo de k-médias difuso 138 4.4.5 Inicialização 139 4.4.6 Agrupamento por solidificação simulada 140 4.4.7 Quantificação vectorial 145 4.4.8 Classificação hierárquica 148 4.4.9 Métodos de Ligação Simples e de Ligação Completa 150 4.5 Método baseado em mecânica estatística* 152 4.6 Conclusão 154 4.7 Exercícios 155 4.8 Projectos em computador 157 Referências Bibliográficas 157 5 REDES NEURONAIS 161 5.1 Introdução 1635.2 Modelo de McCulloch e Pitts 164 5.3 Perceptrão 165 5.3.1 Introdução 1655.3.2 Perceptrão simples 167 5.3.3 Treino do perceptrão simples 168 5.4 Perceptrão de Multicamada 173 5.4.1 Introdução 1735.4.2 Treino do perceptrão de multicamada 173 5.4.3 Técnicas de aceleração 180 5.4.4 Validação cruzada 181 5.5 Redes de Funções de Base Radiais 181 5.6 Aprendizagem e Generalização 183 5.7 Classificação Supervisionada com Redes Neuronais 185 5.7.1 Introdução 1855.7.2 Estimação das probabilidades a posteriori 186 5.8 Mapas de Kohonen 188 5.8.1 Mapa auto-organizável 1885.8.2 Treino 190 5.8.3 Técnicas de busca 194 5.9 Redes Elásticas 196 5.9.1 Treino da rede 1965.9.2 Interpretação probabilística* 200 5.10 Conclusão 201 5.11 Exercícios 201 5.12 Projectos em Computador 204 Referências Bibliográficas 206 6 CLASSIFICAÇÃO DE SEQUÊNCIAS 209 6.1 Introdução 2116.2 Método de Alinhamento Dinâmico 211 6.3 Programação Dinâmica 216 6.4 Classificação Bayesiana de Sequências 220 6.4.1 Introdução 2206.4.2 Modelos hierárquicos 220 6.4.3 Modelos de Markov não observáveis 222 6.4.4 Classificação de sequências 228 6.4.5 Estimação da sequência de estados 230 6.4.6 Relação com a filtragem não linear* 234 6.4.7 Treino do modelo 235 6.5 Aplicação ao Reconhecimento de Objectos 240 6.6 Conclusão 243 6.7 Exercícios 245 6.8 Projectos em Computador 249 Referências Bibliográficas 250 A TEORIA DAS PROBABILIDADES 253 A.1 Espaço de Probabilidade 255 A.2 Variáveis Aleatórias Vectoriais 256 A.3 Distribuição Conjunta 258 A.4 Probabilidade Condicional e Regra de Bayes 260 A.5 Valor Expectável 261 A.6 Distribuição Binomial 262 A.7 Distribuição Normal Multivariada 263 A.8 Exercícios 264 Referências Bibliográficas 266 B MEDIDAS DE DISTORÇÃO 267 B.1 Distorção 269 B.2 Espaços Métricos 270 B.3 Espaços Normados 271 B.4 Exercícios 272 Referências Bibliográficas 272 C ALGORITMOS DE OPTIMIZAÇÃO 273 C.1 Algoritmo do Gradiente 275 C.2 Recursões de Picard 276 C.3 Solidificação Simulada 277 Referências Bibliográficas 279 ÍNDICE REMISSIVO 281 |
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